由于歷史的局限性等原因造成原建設(shè)橋梁越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代交通的要求,同時(shí)橋梁維護(hù)也存在許多的問(wèn)題,使得橋梁的拆除、翻修或改造成為現(xiàn)實(shí)所需。橋梁改造在成本和對(duì)交通的影響上都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),同時(shí)同步頂升技術(shù)在橋梁上的應(yīng)用逐漸成熟,使得橋梁改造成為選擇。
同步頂升技術(shù)在橋梁的同步升降控制中存在所需頂升點(diǎn)數(shù)較多,通信系統(tǒng)狀態(tài)不穩(wěn)定和控制系統(tǒng)復(fù)雜等問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題,本公司設(shè)計(jì)了一種基于 PROFIBUS 的PLC 分布式液壓同步控制系統(tǒng)。采用 PROFIBUS-DP 通信方式,建立通信穩(wěn)定可靠的分布式系統(tǒng),并通過(guò)模糊自整定 P 閉環(huán)控制和前饋開環(huán)控制的綜合方法,實(shí)現(xiàn)在“同等方式”下的位移同步。主站和從站的強(qiáng)電和弱電線路及系統(tǒng)監(jiān)控方案的硬件配置等,增加了系統(tǒng)的電磁抗干擾能力。
通過(guò)現(xiàn)代模糊控制原理和系統(tǒng)設(shè)計(jì),模糊自整定 P 閉環(huán)控制和前饋開環(huán)控制的控制方案。在模糊控制器設(shè)計(jì)中通過(guò) Matlab 編程的方式計(jì)算出模糊自整定P 閉環(huán)控制的關(guān)鍵參數(shù),作為 PLC 編程的在線查找數(shù)據(jù)集合。
在軟件的設(shè)計(jì)中,應(yīng)用模塊化的設(shè)計(jì)理念,將 PLC 程序劃分為主程序和多個(gè)功能化子程序。組態(tài)界面的設(shè)計(jì)和編程是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)智能監(jiān)控的主要形式。
最后,通過(guò)模擬和設(shè)備調(diào)試的兩個(gè)階段對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)和聯(lián)合調(diào)試。經(jīng)過(guò)客戶使用半年的使用,整個(gè)控制系統(tǒng)良好,通信狀態(tài)穩(wěn)定且可診斷,同步精度在±0.5mm 以內(nèi),能夠滿足客戶工程的實(shí)際需求。 |